Интеллектуальный мобильный робот

Внешний вид интеллектуального мобильного робота

Проект "Интеллектуальный мобильный робот" начал разрабатываться в 2000 г. и является темой диссертационной работы Евстигнеева Д.В., основателю компании Дин-Софт. Данный сайт посвящен описанию этого робота и составлен по материалам диссертационной работы.

Цель

Целью данной работы являлась апробация различных алгоритмов системы управления интеллектуальным мобильным роботом. Сам же робот не являлся самоцелью и использовался как экспериментальный полигон. Тем не менее, разработанные в данной работе алгоритмы применялись автором во многих других научно-исследовательских работах и показали свою эффективность и универсальность.

Введение

Существует ошибочное представление о том, что интеллектуальный робот - это робот с искусственным разумом, сравнимым с интеллектом человека. Однако поклонники фильма "Терминатор" будут разочарованы - ни о каком искусственном разуме речи не идет.

Интеллектуальной системой в технике называют системы, которые работают не по жестко заданной программе (циклограмме), а принимают решение на основе заложенных в них правил. Например, правил, регламентирующих обход препятствий на пути.

Дело в том, задачи, которые человек решает, даже не задумываясь (например, обход стула на пути к двери), для технической реализации могут оказаться достаточно сложными. Для решения именно этих задач предлагается использовать интеллектуальные подходы.

Решаемые роботом задачи

Разработанный образец интеллектуального мобильного робота решает следующие задачи:

• Формирование последовательности целесообразных действий на основе текстового диалога с оператором на естественном языке
• Реализация функций самообучения на основе текстового диалога с оператором.
• Определения удаленности препятствий на видеоизображении, полученного при помощи системы технического зрения.
• Распознавание объектов среды на видеоизображении, полученного при помощи системы технического зрения.
• Управление движением робота в среде с препятствиями.
• Реализации управления роботом через сеть с удаленного компьютера.