Схема совмещения пульта управления и персонального компьютера

Принципиальная электрическая схема подключения пульта управления роботом к персональному компьютеру

Оригинальный пульт управления роботом RAD питался от батареи типа "Крона" (9V). Эта батарея была заменена блоком питания.

Все кнопки оригинального пульта управления роботом, за исключением кнопки "Голос", в своем активном состоянии коммутировали соответствующий им вход схемы к "земле". Несмотря на то, что напряжение питания схемы 9V, на входе в пассивном состоянии составляет не более 4.5V. Эта особенность позволила без специальных электрических развязок подключить кнопки пульта управления непосредственно к LPT-порту персонального компьютера. Для того чтобы имитировать нажатие кнопки достаточно сформировать сигнал "0" на соответствующем выходе LPT-порта.

На оригинальный вход микрофона был подан сигнал со звуковой платы персонального компьютера.

Кнопка "Голос" оригинального пульта управления коммутирует два контакта из внутренностей схемы. Для имитации нажатия этой кнопки было установлено герконовое реле (Р) типа РЭС 43. Напряжение срабатывания этого реле от 4.5 до 9 V, а внутреннее сопротивление обмотки 500 Ом. Таким образом, это реле может работать от сигнала, формируемого LPT-портом персонального компьютера. Для того чтобы реле сработало необходимо сформировать сигнал "1" на соответствующем выходе LPT-порта.