Демострационное программное обеспечение

Программный комплекс BlockEdit предназначается для управления роботом R.A.D. Он включает в себя встроенный визуальный редактор системы управления роботом, который позволяет из набора блоков, включенных в библиотеку, построить структуру системы управления, на основе которой будет вырабатываться управляющие воздействия на исполнительные механизмы робота.

В программном комплексе по умолчанию реализована описанная в разделе "Программно-алгоритмическая часть" структура.

Программный комплекс позволяет управлять не только реальным роботом, но и его виртуальной моделью. При этом средствами 3D-графики эмулируется изображение с бортовой телекамеры робота. Для переключения в этот режим необходимо нажать кнопку "File" под окном "Видео" и выбрать сцену g209.m3d из подкаталога 3D. Для работы программного комплекса не забывайте нажмимать кнопку в окне программного комплекса "Пуск".

Скачать (1 Мб)